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Single-robot L:390mm * W:390mm * H:800mm, 5kg, 500mm/s Line-trace, Roller, Appeals: 一発勝負なので失敗すると一つも入りませんが、成功すれば鮮やかに決まります。(If once the robot fail,it score no point. But if it succeed,it perform brilliant motion.) Characteristics: ステッピングモーターとライントレースの併用で自機の位置を確認します。ボールはローラーで上の段に取り込み、カラーセンサーによって下の段が動いてボールが分かれます。最後は中央からレールをおろしてボールを入れます。(The robot perceives by stepping motors and line-trace device where it is located. It rolls up balls to top floor and it's collor-senser has middle floor slide to divide balls. And it throwes it's rail down. In this way it carries balls to goal.) |