| 自立型,単独型 長390mm×幅390mm×高800mm, 重5kg, 速500mm/s ライントレース, ローラ, アピール 一発勝負なので失敗すると一つも入りませんが、成功すれば鮮やかに決まります。(If once the robot fail,it score no point. But if it succeed,it perform brilliant motion.) ロボットの特徴 ステッピングモーターとライントレースの併用で自機の位置を確認します。ボールはローラーで上の段に取り込み、カラーセンサーによって下の段が動いてボールが分かれます。最後は中央からレールをおろしてボールを入れます。(The robot perceives by stepping motors and line-trace device where it is located. It rolls up balls to top floor and it's collor-senser has middle floor slide to divide balls. And it throwes it's rail down. In this way it carries balls to goal.) |