Mimi-Chiri-Ren

Horikoshi Kuma San
Self-content, Single-robot
L:400mm * W:350mm * H:400mm, 3kg, 280mm/s
Line-trace, Distance sensor,

Appeals:
今年はじめてコンテストに参加するので、確実に得点することを目標にしています。 簡単に工作できる「紙」を多用!
Characteristics:
ファンでボールを吸引して取り込み、色センサでボールの色を判断して所定のゴールに運ぶ。 マシンの位置は、ステッピングモータの回転角で認識し、適宜、黒色のラインをフォトリフレクタで認識して位置を修正する。
Results
1st Pre.round Game: 47, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:47.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 44, Judge: 35.50, Compensation: 0, Sum.:79.50
Performance: 14.50 Challenge: 7.25 Art:7.75 Speed :6.00

Final round Game: 45, Judge: 35.75, Compensation: 0, Sum.:80.75
Performance: 16.25 Challenge: 7.50 Art:7.75 Speed :4.25