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Single-robot L:237mm * W:150mm * H:315mm, 2.5kg, 100mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: 我々としてＰＳＤセンサは初めての使用となります。 色識別センサについては自作してみましたが、大会までは間に合わない模様。 Characteristics: ステッピングモータを利用した２輪駆動ライントレースロボット。 基本台車にラジコンサーボモータ２個を使ったボール取り込み機構を搭載し、 今大会出場を目指します。 ハードもソフトも大変苦労していますが、全て自作です。 |