| 自立型,単独型 長350mm×幅350mm×高180mm, 重0.8kg, 速100mm/s ライントレース, アピール 製作途中に877が二度吹っ飛ぶ、数回ロボットが床に落とされるなど不祥事が多数ありましたが、何とか乗り越え、結果的に頑丈なロボットが仕上がりました。 We experienced several problems during the creation of this robot, such as the breaking of the PIC (twice!) and the repetitive dropping of the robot from great heights. However, we've managed to stay on track, and we feel, in the end, that this all helped create a much more robust robot. ロボットの特徴 PicBasic Pro を使ってPIC16F877をプログラムしました。ファンは、ボールを飛ばすより、本体でボールを押すときにかかる抵抗を柔らげるために役立っています。 We used microEngineering's PicBasic Pro software to program the onboard PIC16F877. The fans serve no purpose other than to lessen the resistance the robot encounters when pushing the balls along. |