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Self-content,
Single-robot
L:200mm * W:350mm * H:450mm,
6kg, ---mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Distance sensor,
Hand,
Appeals: 人型です。
片手で物を掴めます。
前傾姿勢を取って走ります。決して歩きません。
He is a kind of humanoid.
He can hold objects with his right-hand only.
He runs in a forward-bent posture. Never walks.
Characteristics: ・5相ステッピングモータとライン検出を用いた、スムーズな移動
・機体各所にDCモータとラジコンサーボを搭載し、柔軟な姿勢を実現
・制御にはH8/3694(Tiny)を2台使用。シリアル通信を用いた処理の分散
Mobility : 5-phase stepping motor , line sensor.
Controller : 2x H8/3694(Tiny) micro controller w/ serial communication.
Many motors loaded to posing
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