| With external devices,
Single-robot L:350mm * W:350mm * H:300mm, 6.0kg, 100mm/s Line-trace, Roller, Appeals: 一年生のグループによるロボットです。まだまだ至らないところもあると思いますが、何とかがんばりたいと思います。ちなみにチーム名とロボット名(某映画のパクリ?)はネタなのであしからず(笑) Characteristics: よく見かけるローラーで取り込んで排出するロボットです。特徴としてはローラーでボールを取り込んでから色判別をして、マイクロスイッチとDCモーターを使って、中にある二つのポイントを切り替えることで三本の通路を分けてそれぞれの色のボールを分ける。そしてそれぞれ独立したベルトコンベアーで排出する仕組みになっています。色判別にはフルカラーLEDとCdsセルを使っています。 |