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Single-robot L:250mm * W:130mm * H:190mm, 2.0kg, 900?mm/s Line-trace, Distance sensor, Appeals: 軽量小型になっていますので、移動速度は高めになる予定です。 Characteristics: 短期開発で信頼性を高くするため、シンプルで単純な構成です。 移動機構はステッピングモータです。ハンドはソレノイドで動作します。 センサはボールを探すための対物距離センサ(PSD)、 ラインから自分の位置を調べるためのラインセンサなどを搭載しています。 |