四式試作型改(四式試作型改)

自立型,単独型 長250mm×幅130mm×高190mm, 重2.0kg, 速900?mm/s ライントレース, 距離センサ, アピール 軽量小型になっていますので、移動速度は高めになる予定です。 ロボットの特徴 短期開発で信頼性を高くするため、シンプルで単純な構成です。 移動機構はステッピングモータです。ハンドはソレノイドで動作します。 センサはボールを探すための対物距離センサ(PSD)、 ラインから自分の位置を調べるためのラインセンサなどを搭載しています。