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Single-robot L:145mm * W:105mm * H:245mm, 0.5kg, ?mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Appeals: Treva(PHS用カメラ)からのシリアル信号はCPU内蔵のUSARTの機能を用いシリアル - パラレル変換を行っています。また基本動作、画像取り込み及び表示等、全ての機能をクロック30MHzのワンチップマイコンで実現しています。 The captured image by the vision sensor is displayed on a television screen in real-time. Characteristics: 1)前方画像をポケットカメラ(128x123画素モノクロイメージセンサ)で取得 2)後方画像をTreva(96x72画素カラーイメージセンサ)で取得 3)取り込み画像を電波に乗せテレビの空きチャンネルへリアルタイム表示(白黒) 4)左右車輪回転数の取り込みにはジャンクのマウスのロータリーエンコーダを使用 |