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Single-robot L:300mm * W:250mm * H:150mm, 2kg, 1024mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Roller, Appeals: ロボットの形は「丸」を基本に製作しました。大学を卒業して社会人になって初のロボットです。 Characteristics: マイコンはCypress社のPSoCを二つ使用しています。ボールの取り込み関係の部分を一つのCPU（サブCPU）に処理させていて、その他の部分をもう一つのCPU（メインCPU）に処理させています。二つのCPU間の通信は、メインCPUからのDA出力とサブCPUでのAD入力（一方通行）で行っています。 走行系はステッピングモーターを使用しています。 ロボットの動作は、ボールを一つ取ってはゴールに発射するというものです。 |