| 自立型,単独型 長300mm×幅250mm×高150mm, 重2kg, 速1024mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ローラ, アピール ロボットの形は「丸」を基本に製作しました。大学を卒業して社会人になって初のロボットです。 ロボットの特徴 マイコンはCypress社のPSoCを二つ使用しています。ボールの取り込み関係の部分を一つのCPU（サブCPU）に処理させていて、その他の部分をもう一つのCPU（メインCPU）に処理させています。二つのCPU間の通信は、メインCPUからのDA出力とサブCPUでのAD入力（一方通行）で行っています。 走行系はステッピングモーターを使用しています。 ロボットの動作は、ボールを一つ取ってはゴールに発射するというものです。 |