| 非自立型,複数型 長370mm×幅160mm×高200mm, 重---kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 地味かもしれませんが、無理に大きなロボットではなく小さくてもきちんと仕事のできる(対象物を捨てられる)ロボットを目指しました。パフォーマンスなどは極力無くし、いかに対象物を効率よく捨てる(得点をあげる)かにこだわりました。 ロボットの特徴 二台のロボットで構成されています。一台(親機)は対象物をハンドで取って捨てる役割。 もう一台(子機)は壁を作り、ランダムエリアの対象物を押し上げて親機の行動範囲を狭めて仕事の能率をあげるようにしています。きわめてスタンダードにしたつもりです。 |