TP02A

Self-content, Single-robot L:400mm * W:300mm * H:200mm, 10kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: 競技台の中央にある障害物の台を歩いて越える予定です。 Characteristics: 4本の脚車輪を持つロボットなので、ステッパーによる車輪移動とＤＣモーターによる歩行移動を切り替えながら移動します。その他に三本指のアームを作るなど、ロボットの外装にもこだわりました。