TP02A(TP02A)

自立型,単独型 長400mm×幅300mm×高200mm, 重10kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール 競技台の中央にある障害物の台を歩いて越える予定です。 ロボットの特徴 4本の脚車輪を持つロボットなので、ステッパーによる車輪移動とＤＣモーターによる歩行移動を切り替えながら移動します。その他に三本指のアームを作るなど、ロボットの外装にもこだわりました。