| Self-content,
Single-robot L:100mm * W:100mm * H:100mm, 0.8kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: 基本的な動作(線を辿る、ボールを捜す、掴む)ができるロボットを小さめに作りました。 I made a robot(which can linetrace, ballsearch, holding ball) compact. 大きさと形(立方体)にこだわったので性能の方はソフトウェアでカバーしています。 Characteristics: 赤外センサでラインを辿り、距離センサ(PSD)を用いてボールを探索します。 小さなアームでボールを保持し、ゴールにシュートします。 色分けは行いません。 各デバイスの使い方を確かめたかったので、特殊なことはしていません。 |