| 自立型,単独型 長100mm×幅100mm×高100mm, 重0.8kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール 基本的な動作(線を辿る、ボールを捜す、掴む)ができるロボットを小さめに作りました。 I made a robot(which can linetrace, ballsearch, holding ball) compact. 大きさと形(立方体)にこだわったので性能の方はソフトウェアでカバーしています。 ロボットの特徴 赤外センサでラインを辿り、距離センサ(PSD)を用いてボールを探索します。 小さなアームでボールを保持し、ゴールにシュートします。 色分けは行いません。 各デバイスの使い方を確かめたかったので、特殊なことはしていません。 |