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Single-robot L:400mm * W:170mm * H:300mm, 5kg, ？mm/s Line-trace, Distance sensor, Co-operation, Roller, Appeals: 一個ずつボールを取り込む場合、近年に多いのは左右から挟み込んで捕獲する方式が多いと思われますが、これのデメリットとして １）挟む前に対象物をはじいてしまう場合が結構ある ２）構成が複雑になる と思われるため、取り込みはローラーによって行うことにしました。 メリットとしては １）対象物をハンド部ではじいてしまう可能性が減り、ほかの対象物に対してもはじき飛ばしてしまう可能性が減る。 ２）構成が簡単で、制作、制御の簡略化が計れコストパフォーマンスも高い←これ重要（笑） Characteristics: ライントレース、PSDでの対象物探索、カラーセンサによる分別と近年使われているオーソドックスな構成に、ローラーによる一個ずつのボール取り込です。 |