| 自立型,単独型 長236mm×幅152mm×高313mm, 重2.13kg, 速500mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 昨年は実兄(当時３年）と２人でチームを作り初出場をしましたが、わずか５秒でリタイヤ。 そのロボットを引き継ぎ、改良を加えてきました。校内での試走も昨年の倍以上、今年は２次予選進出を目指しています。（来年は決勝進出が目標？） ロボットの特徴 ステッピングモータを２個使った基本台車に、ラジコンサーボ２個を組み合わせてボール取り込み機構を自作しました。ＣＰＵ周辺インターフェース類も全て自作です。開発言語はＣ、２輪駆動車の基本動作しかできませんが、１つ１つの動作が確実に動くよう、プログラミングしました。現在色識別センサーにもチャレンジしていますが、間に合うかどうか？ぎりぎりまで頑張ってみます。 |