| 自立型,複数型 長270mm×幅330mm×高450mm, 重2kg, 速450mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 協調動作, アピール ビジョンセンサを使わずに、可視光フォトダイオードで文字認識を行います。文字のパターンが決まっているので、最小の情報で判断します。ということは、あまりずれて文字が箱に貼ってあると間違えてしまうかもしれません。 ロボットの特徴 コンセプトは、「つままない」です。転がす・引きずる・くっつける、で対象物を運びます。 ２号機には、距離センサが搭載されていないので、１号機から情報をもらいます。通信はIrDAの物理層を使って、簡単なハンドシェイクで行いますが、パターンエリアのＡ〜Ｄの区別と、ランダムエリアの箱の位置座標が主なので、そんなに大量・高速な通信をするわけではありません。２号機は石鹸箱の文字の読み取りと、運搬を行います。文字は実際には瞬時に分かるのですが、照明の青色光が綺麗なので、あえてゆっくり読み取り動作をさせています。 |