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Multi-robots L:210mm * W:260mm * H:520mm, 2.5kg, 450mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Co-operation, Appeals: 射出器部分の方向は変えないで、６個のモーターの回転速度を変えることで射出する方向を決めます。２号機には色センサはなく、１号機からの情報で渡されるボールの色を判断します。 Characteristics: ボールの取込みと色判別は１号機が行います。２号機は１号機から赤外線リモコンの信号で送られてきたボールの色情報を基に、ボールを転がり出させるスロープの向きを変え、何色のボールが来るかを光の帯で表示します。その後、１号機がボールを射出して２号機に渡します。２号機は受け取ったボールをスロープに放出して転がし、ゴールに入れます。 |