Victory swan
Albireo
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Self-content,
Single-robot
L:400mm * W:400mm * H:400mm,
---kg, ---mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Hand,
Appeals: ラジコンサーボ用のPWM信号を出すためにスレーブのH8をもう一枚追加して、マスタのH8からシリアル通信でモータを制御する。
Characteristics: ハンドで対象を捕獲、背中の羽に取り込む。ある程度取り込んだらゴール前で羽を傾け、対象をゴールにいれる。位置はラインセンサで補正する。また、PSDを用いてランダムエリアの対象を探し、捕獲する。
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Results
1st Pre.round Game: 4, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:4.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---
Revival Game: 20, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:20.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---
2nd Pre.round Game: 10, Judge: 8.25, Compensation: 0, Sum.:18.25
Technical: 3.50 Performance: 4.75 Tech-Theme:---
Final round Game: 20, Judge: 14.00, Compensation: 0, Sum.:34.00
Technical: 6.50 Performance: 7.50 Tech-Theme:---