優勝でスワン(優勝でスワン)

自立型,単独型 長400mm×幅400mm×高400mm, 重---kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール ラジコンサーボ用のPWM信号を出すためにスレーブのH8をもう一枚追加して、マスタのH8からシリアル通信でモータを制御する。 ロボットの特徴 ハンドで対象を捕獲、背中の羽に取り込む。ある程度取り込んだらゴール前で羽を傾け、対象をゴールにいれる。位置はラインセンサで補正する。また、PSDを用いてランダムエリアの対象を探し、捕獲する。