| Self-content,
Single-robot L:200mm * W:230mm * H:140mm, 1.0kg, ---mm/s Line-trace, Dead-reconing, Vision sensor, Hand, Appeals: カメラ以外のセンサ類は一切搭載せず、カメラの画像のみを頼りに動きます。ロボット自体は小型ですが、３つのマイコンを搭載し処理を分担させています。 Characteristics: 前面に搭載しているカメラで取得した画像情報のみでライントレースと対象物の認識を行います。片腕４自由度のアーム２本で対象物をつかみます。 |