CONVEYER

We love H.Y.
Self-content, Single-robot
L:380mm * W:420mm * H:190mm, 2.5kg, 290mm/s

Roller,
Appeals:
骨組み以外をプラスチック製のダンボールで作り、軽く仕上げました。FETとフォトカプラを使い、ボールを取り込むための強力なモーターを回転させます。ボール排出用のバーは、フォトインタラプタを使って位置を検知します。
Characteristics:
ローラーで勢い良く取り込んだボールを斜めに作られた内部に蓄え、ゴールに入れます。ステッピングモーターの使用により、ライントレースやセンサの使用などをせずに正確な位置を走行します。壁にぶつけることによって、タイヤのスリップで生じた角度のずれを修正します。
Results
1st Pre.round Game: 5, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 18, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:18.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 19, Judge: 26.00, Compensation: 0, Sum.:45.00
Performance: 11.00 Challenge: 5.00 Art:4.75 Speed :5.25