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Single-robot L:360mm * W:430mm * H:585mm, 7kg, 200mm/s Line-trace, Roller, Appeals: 前回(2004大会)に出場した「飛龍」号の改良型です。 総ての箇所で徹底的に改良を重ねて、”確実に動作する”ことこそが大きな目標です。 派手なパフォーマンスを期待しないでください。 Characteristics: 単純な動作(機構)の組み合わせで、再現性を重視し、目的を達しようと考えています。ボールの回収をローラーベルトで、ボールの色識別をカラーセンサーで、その後の仕分けを昇降装置を利用して別々に収納します。ロボットの移動は、ステッピングモータとラインセンサを用いて確実性を期待しています。 |