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Multi-robots L:150mm * W:220mm * H:100mm, 0.6kg, 50mm/s Line-trace, Appeals: もともとはマウスでした。小型化を目指しオペアンプとＰＩＣとモータードライバーと三端子レギュレーターを同じ回路で作りました。 It was made of a mouse. We'd like to our circuit smaller,so we put everything on one circuit board. Characteristics: 基本的には光センサーでラインを読み込み、ライントレースと同じ要領で進み、ボールを押してゴールに入れます。 It reads the line on the table through an optical sensor and follows it with pushing the ball to goals. |