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Single-robot L:300mm * W:300mm * H:400mm, 0.5kg, ---mm/s Roller, Appeals: 車体のそれぞれの部分（ボールを取り込んだり、撃ち出すところ）の組み立てや、他の部分との接続に苦労した。特に、試行錯誤したのは撃ち出し方法である。さまざまな方法を考察した結果、タイヤが一番的確にボールを撃ち出せるということがわかったので、タイヤを使うことにした。 Characteristics: 動作はスッテピング・モーターとタッチセンサーを駆使し、壁を利用してボールがあるところまで行くようにしてある。そして、タイヤでボールを取り込み、キャタピラで車体の上に送る。その間に車体はゴールの前に移動、上に送られてきたボールを別のタイヤで撃ち出すようになっている。 |