| With external devices,
Single-robot L:380mm * W:450mm * H:400mm, 18kg, だらだらmm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: 時間があったら他のシルエットも作りたいなぁと Characteristics: ＤＣモーターを足回りにした場合に比べて遅くなってしまうステッピングモーターを足回りに採用したため、その分の遅れを、ＵＳＢカメラから得たボール位置の情報を元に効率よくボールを回収することで補おうと……補えたらいいなと思います。 |