電澱虫(電澱虫)

自立型,単独型 長250mm×幅205mm×高250mm, 重---kg, 速---mm/s 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール スケルトンな筐体。あえてボールを飛ばしてゴールを試みます。 ロボットの特徴 二輪のみで接地するディファレンシャルドライブです。バッテリや回路類は車輪の径の中に収めます。触覚やハンドが多少はみ出しているかもしれません。ボールの探索はPSDで、判別は色センサで行い、ハンドでボールを捕獲します。