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Single-robot L:300mm * W:250mm * H:250mm, 5kg, 300mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 間にあえば無駄なことをする予定。（秘密） Characteristics: 本ロボットはラインを使用しない。オドメトリを基本とし、PSDセンサを併用することで自己位置同定を行う。ハーモニックドライブを使用しているため、精度はよい（多分...）。 ボールの認識もPSDセンサを用いる。カラーセンサにより色の判別を行う（予）。 ハンドによりボールを把持する。ハンドのアクチュエータにはRCサーボを使用している。 |