| 自立型,単独型 長300mm×幅150mm×高150mm, 重1.5kg, 速500mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 初めて作った自立型ロボットです。基本に忠実に、堅実な動作ができるように心がけました。 ロボットの特徴 サーボモーターで動くハンドでボールを１つずつ取ってゴールに運びます。ステッピングモーターの足回りとラインを読むセンサーを使うことで自分の位置を判断して適切な動作が出来るようにしました。ボールはＰＳＤを使って探しています。ボールの色識別ができるようにカラーセンサーも搭載します。 |