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Single-robot L:200mm * W:250mm * H:350mm, 1.8kg, 100mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: 2005年大会・日本ロボット学会会長賞として頂いたSH-4 CPUボードを使用しております。 Characteristics: 2脚ロボットの上部にクローラが逆さまに載った形状をしています。腕を用いて自ら転がって2脚とクローラを使い分けます。 対象物を扱う腕部は2脚とクローラのいずれの状態でも使用可能です。 脚及び腕部の関節にはラジコン用サーボモーターの機構部及びポテンショメータを利用しています。 CPUにはSH-4を使用し、全関節のディジタルPID制御を含むすべての処理を行っています。 |