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Single-robot L:450mm * W:450mm * H:900mm, 18kg, 600mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Roller, Appeals: 今年で3回目の出場になります．今年はパフォーマンスに重点を置いた新しい機体で挑戦したいと思います．遊園地の乗り物をイメージした楽しいマシンです． 制作期間は約半年でしたが，社会人のため製作時間があまり取れず，完成度がイマイチです．何とか動くようにはしたいと思いますのでどうか見てやってください！ Characteristics: 台車はタル型車輪を4個使ったオーソドックスな全方向移動車．独立サスペンション搭載で少々の段差もへっちゃらです． ボールゾーンまで来たら，360°ぐるぐる回るアームでボールを獲得し，色分けしてゴールへ入れます． このアームが機構的におもしろい構成になっていて，1個のモーターで2自由度の制御をすることができます． いろいろと調整箇所が多く，うまく動くかどうか分かりませんが一発勝負をかけたいと思います． |