K.A.R.R.

Project K
Self-content, Single-robot
L:400mm * W:300mm * H:300mm, 6.0kg, ---mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Wind,
Appeals:
ボール射出速度にご注目を。最初は全然ゆっくりですが・・・。
Characteristics:
ボールを距離センサで探索。感知次第ファンでボールを格納。 色を識別。自己位置推定により対応したゴールへの傾きを導きだす。 車体を旋回。そして、540モータで射出。
Results
1st Pre.round Game: 24, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:24.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 34, Judge: 32.75, Compensation: ---, Sum.:66.75
Performance: 13.50 Challenge: 7.00 Art:6.25 Speed :6.00

Final round Game: 29, Judge: 35.25, Compensation: ---, Sum.:64.25
Performance: 14.50 Challenge: 7.50 Art:6.50 Speed :6.75