K.A.R.R.(K.A.R.R.)

Project K(Project K)
東北学院大学工学部 ロボット研究会
自立型,単独型
長400mm×幅300mm×高300mm, 重6.0kg, 速---mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
風,
アピール
ボール射出速度にご注目を。最初は全然ゆっくりですが・・・。
ロボットの特徴
ボールを距離センサで探索。感知次第ファンでボールを格納。 色を識別。自己位置推定により対応したゴールへの傾きを導きだす。 車体を旋回。そして、540モータで射出。
競技結果:
一次 競技点: 24 審査点: --- 補正: --- 合計:24.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 34 審査点: 32.75 補正: --- 合計:66.75    パ: 13.50 チャ: 7.00 芸:6.25 速:6.00
決勝 競技点: 29 審査点: 35.25 補正: --- 合計:64.25    パ: 14.50 チャ: 7.50 芸:6.50 速:6.75