BRONTES

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With external devices, Single-robot
L:200mm * W:200mm * H:200mm, 3kg, 1000mm/s
Dead-reconing, Vision sensor,
Hand,
Characteristics:
センサはWEBカメラのみとし、画像処理やロボットの全体的な制御は外部のパソコンで行います。このパソコンと、内臓コンピュータとして用いるゲームボーイアドバンス(以下GBA)をシリアル通信で接続し、GBAはリアルタイム性の要求される細かな制御を行います。GBAには、IOインターフェースがありませんので、カートリッジ部から接続したFPGAをIOインターフェースとして用います。
Results
1st Pre.round Game: 23, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:23.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 26, Judge: 30.75, Compensation: ---, Sum.:56.75
Performance: 12.50 Challenge: 7.00 Art:4.75 Speed :6.50

Final round Game: 50, Judge: 36.00, Compensation: ---, Sum.:86.00
Performance: 14.75 Challenge: 8.00 Art:5.75 Speed :7.50