| 非自立型,単独型 長200mm×幅200mm×高200mm, 重3kg, 速1000mm/s デッドレコニング, ビジョンセンサ, ハンド, ロボットの特徴 センサはWEBカメラのみとし、画像処理やロボットの全体的な制御は外部のパソコンで行います。このパソコンと、内臓コンピュータとして用いるゲームボーイアドバンス（以下GBA）をシリアル通信で接続し、GBAはリアルタイム性の要求される細かな制御を行います。GBAには、IOインターフェースがありませんので、カートリッジ部から接続したFPGAをIOインターフェースとして用います。 |