Ness

Self-content, Single-robot L:300mm * W:143mm * H:300mm, ---kg, ---mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ボ−ルが飛んだら拍手ください。 Characteristics: マイコンはH8/3048を使用しています。 移動はステッピングモータを自作ドライバで動かし、オープンループの制御です。PSDにより近いボールの位置をさがします。ハンドによるつかむ・持ち上げる動作をリンク機構を用いてモータ1つで行います。ボールの判別は3色LEDとフォトトランジスタによるセンサを使っています。ローラーによってボールをボールエリアからゴールに射出します。

Revival Game: 9, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:9.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 23, Judge: 32.00, Compensation: ---, Sum.:55.00
Performance: 13.25 Challenge: 7.00 Art:6.25 Speed :5.50

Final round Game: 6, Judge: 35.25, Compensation: ---, Sum.:41.25
Performance: 14.50 Challenge: 7.00 Art:7.75 Speed :6.00