| 自立型,単独型 長300mm×幅143mm×高300mm, 重---kg, 速---mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール ボ−ルが飛んだら拍手ください。 ロボットの特徴 マイコンはH8/3048を使用しています。 移動はステッピングモータを自作ドライバで動かし、オープンループの制御です。PSDにより近いボールの位置をさがします。ハンドによるつかむ・持ち上げる動作をリンク機構を用いてモータ1つで行います。ボールの判別は3色LEDとフォトトランジスタによるセンサを使っています。ローラーによってボールをボールエリアからゴールに射出します。 |