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Single-robot L:190mm * W:270mm * H:145mm, 1.0kg, 110mm/s Line-trace, Dead-reconing, Vision sensor, Hand, Appeals: カメラ以外のセンサ類は一切搭載せず、カメラの画像のみを頼りに動きます。マトリックスLEDを光センサとして活用したタッチ式スイッチに触れることで、ロボットをスタートさせます。 Characteristics: ロボット上部に搭載しているカメラで画像を取得し、この画像情報のみでラインと対象物の認識を行い行動します。片腕４自由度のアーム２本で対象物をつかみ、ゴールに運びます。画像処理を含め、安価な 8bit マイコン３個で制御します。 |