| 自立型,単独型 長190mm×幅270mm×高145mm, 重1.0kg, 速110mm/s ライントレース, デッドレコニング, ビジョンセンサ, ハンド, アピール カメラ以外のセンサ類は一切搭載せず、カメラの画像のみを頼りに動きます。マトリックスLEDを光センサとして活用したタッチ式スイッチに触れることで、ロボットをスタートさせます。 ロボットの特徴 ロボット上部に搭載しているカメラで画像を取得し、この画像情報のみでラインと対象物の認識を行い行動します。片腕４自由度のアーム２本で対象物をつかみ、ゴールに運びます。画像処理を含め、安価な 8bit マイコン３個で制御します。 |