WAKABA Lite

RunRunLue
Self-content, Single-robot
L:407mm * W:340mm * H:655mm, 7.2kg, ---mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Wind,
Appeals:
数々のカラクリを搭載。 ・ボールの格納は、サーボモータでアームを動かして派手に行います。 ・最後は各ゴールに跳ね橋を降ろします。 ・現在装備予定→跳ね橋の通路をLEDの道に改造。無意味に鐘を鳴らす。
Characteristics:
・ライントレースを含めて移動し、距離センサでボールを探す。 ・PC用ファンにて吸い込み格納。 ・色識別は赤・緑のLEDを交互に発し、その反射値を読み取り判断する。 ・7セグLEDを装備し、制限時間をカウントさせつつ、ロボットの動きに反映させる。
Results
1st Pre.round Game: 11, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:11.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 27, Judge: 33.00, Compensation: ---, Sum.:60.00
Performance: 14.00 Challenge: 6.50 Art:6.50 Speed :6.00

Final round Game: 44, Judge: 35.75, Compensation: ---, Sum.:79.75
Performance: 15.25 Challenge: 7.25 Art:6.50 Speed :6.75