| 自立型,単独型 長407mm×幅340mm×高655mm, 重7.2kg, 速---mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール 数々のカラクリを搭載。 ・ボールの格納は、サーボモータでアームを動かして派手に行います。 ・最後は各ゴールに跳ね橋を降ろします。 ・現在装備予定→跳ね橋の通路をLEDの道に改造。無意味に鐘を鳴らす。 ロボットの特徴 ・ライントレースを含めて移動し、距離センサでボールを探す。 ・PC用ファンにて吸い込み格納。 ・色識別は赤・緑のLEDを交互に発し、その反射値を読み取り判断する。 ・７セグLEDを装備し、制限時間をカウントさせつつ、ロボットの動きに反映させる。 |