Ichiro
The three times Horikoshi-kumasan of the usual amount
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Self-content,
Multi-robots
L:440mm * W:410mm * H:770mm,
9kg, 450mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Distance sensor,
Wind,
Appeals:
マシンにクリアパーツを多用しているので、ボールの動きがよく見えて楽しいです。
宙に浮いているボールがちょっと不思議！
Characteristics:
ボールを吸い上げて色を識別し打ちます。
マシン内のボールの移動は風で行います。
途中にカメラの絞りと同様の機構があり、すばやく通路を開閉します。
動作の途中で、ボールが宙に浮いている場面があります。
なるべく簡単な動作で課題をこなすようにしました。
競技フィールド内のボールの移動は、小さな子機に任せました。
打ち出しは、バネの撓みの解消で行っているので、ボールに加わる力が一定になり、ほぼ正確にゴールします。
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Results
1st Pre.round Game: 5, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
Revival Game: 5, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
2nd Pre.round Game: 5, Judge: 29.75, Compensation: ---, Sum.:34.75
Performance: 12.50 Challenge: 6.50 Art:6.25 Speed :4.50