| 自立型,複数型 長440mm×幅410mm×高770mm, 重9kg, 速450mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 風, アピール マシンにクリアパーツを多用しているので、ボールの動きがよく見えて楽しいです。 宙に浮いているボールがちょっと不思議！ ロボットの特徴 ボールを吸い上げて色を識別し打ちます。 マシン内のボールの移動は風で行います。 途中にカメラの絞りと同様の機構があり、すばやく通路を開閉します。 動作の途中で、ボールが宙に浮いている場面があります。 なるべく簡単な動作で課題をこなすようにしました。 競技フィールド内のボールの移動は、小さな子機に任せました。 打ち出しは、バネの撓みの解消で行っているので、ボールに加わる力が一定になり、ほぼ正確にゴールします。 |