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Single-robot L:250mm * W:250mm * H:200mm, 4.5kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ゼロリトライを狙います。 Characteristics: ・ロボットの概要： 確実な動作と、正確なボールの回収を目的としたシンプルロボットです。 ・ロボットの動作： 距離センサで最も安全に拾えるボールを検知します。 そのボールを左右の簡易ハンドを使い分け効率良く回収します。 そして、潔く来た道を戻りゴールに捨てに行きます。 備考：センシングに時間を掛けるため、対時間の回収効率はかなり悪いですが、リトライをなくすことで対試技の得点効率を狙います。 |