| 自立型,単独型 長250mm×幅250mm×高200mm, 重4.5kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール ゼロリトライを狙います。 ロボットの特徴 ・ロボットの概要： 確実な動作と、正確なボールの回収を目的としたシンプルロボットです。 ・ロボットの動作： 距離センサで最も安全に拾えるボールを検知します。 そのボールを左右の簡易ハンドを使い分け効率良く回収します。 そして、潔く来た道を戻りゴールに捨てに行きます。 備考：センシングに時間を掛けるため、対時間の回収効率はかなり悪いですが、リトライをなくすことで対試技の得点効率を狙います。 |