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Single-robot L:360mm * W:260mm * H:260mm, 2kg, 1000mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: ・アームにスプリングとマイクロスイッチを用いたフィードバック機構を用いることで、サイズの違う物も常に同じ圧力で掴むことが可能です。 ・回転ドラムの外壁は、ネジ頭などの出っ張りが少しでもあると引っかかってしまいますが、プラスチックダンボールの特性を巧く利用して、この問題を解決しています。 Characteristics: PSD測距センサを用いて、対象物を発見、識別。見つけた物はアームで掴み、ドラム状のかごに蓄えます。この際、掴んだ物の種類に応じてドラムが回転することで、種類ごとに異なったセクションに蓄えます。観音開きのゲートが開くことで、蓄えた物を排出します。これもドラムの回転によって、目的の一種類だけを排出できます。 |