| Self-content,
Single-robot L:---mm * W:---mm * H:---mm, ---kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Appeals: 後部の取り込み機構「フォークリフト」からボールを取り込む。このフォークリフトには若干工夫した。色を識別し、その色に対応したゴールめがけてボールを発射する。今後の制作上どうなるかは未定だが、できれば発射台を3台つけたい。 Characteristics: ライントレースを利用し、機体の位置をボールのあるゾーンの中央に維持するように設計した。ボールを取りに行くときを除けば常にその位置にいるようにする。打ち出し機構によりボールをゴールへ発射する。ボールの位置の発見にはPSDを用いた。 |